Naši vesničku najdete v malebném zákoutí bývalého okresu Praha-západ, asi 5 km od Zbraslavi, v lesích mezi obcemi Jíloviště a Klínec, asi 2 km po silnici od hlavního silničního tahu na Strakonice.
Trnová leží v nadmořské výšce 340 m n. m., její katastr sahá až k Vltavě.
Krása zdejší krajiny nadchla i skladatele Františka Škroupa, který zde složil hudbu k české hymně.